基于物联网的智慧图书馆需要感知和传递信息，除了需要升级高速传输的网络通信基础设施，升级服务器存储及云平台外，还需要引入一些智能化终端设备。
RFID标签加工设备。传统的图书数字化管理方式是通过条形码进行图书的管理、查询和流通。基于物联网的智慧图书馆，要识别每一本图书，则需给图书都粘贴上RFID电子标签。通过RFID标签加工设备把电子标签与图书条形码进行一对一的绑定的，使标签携带图书信息，使得图书可以被物联网设备感知、捕获和传递，为智慧图书馆的后续管理和服务打下基础。
RFID自助借还设备。RFID 自助借还设备的组成部分包括 RFID电子标签，读卡器，信息处理器和有线传输设备、无线传输设备等，通常它们会被集成到自助借还设备中。它的核心是采用射频识别技术，网络传输技术和软件工程技术等来实现图书的自助借还管理。读者可以根据自助借还书机界面的操作提示，完成图书借还的动作。
RFID智能书架设备。智能书架是一种在架图书实时管理系统，能够对架上图书实时追踪。传统图书馆无法精确定位图书，而且人工盘点的方式极其容易出错。智能书架系统能彻底解决图书馆藏清点难、查找放错架图书难这些问题，实现图书精准定位。智能书架采用天线阵列技术，多路切换技术以及电磁场信号控制等技术进行精准定位，可以对每层图书进行有效控制。
大屏显示设备。大屏显示设备用于图书馆信息宣传，知识传递，业务引导等，可以辅助馆员更好的为读者提供优质服务，体现了智慧化图书馆一切以读者和知识传播为中心的理念。显示设备一般使用 LED 或 LCD 拼接屏实现异步或者同步显示功能。异步显示屏包括接收信息和控制屏幕的功能模块，同步显示屏由计算机和屏幕内控制单元共同控制 。
智能门禁。为了限制非法人员进入，图书馆入口一般会设置自动门禁，通过刷卡鉴定读者身份，比如借阅证、身份证等。有的门禁设置了人脸识别功能，以防止出现冒名顶替。智能门禁一般采用挂壁式一体机的方式智慧图书馆智能化终端设备有哪些？，支持ISO14443A、ISO15693、ISO14443B三种协议的卡片，内部集成了近距离读卡、门禁简易权限设置开锁功能等。
视频监控系统。图书馆视频监控系统是图书馆安防体系中的不可或缺的一部分。通过多点设置摄像头监控以实时获取周边以及馆内视频信息，提前预防安全隐患并及时处理突发事件，还可以留下重要的视频记录，更好地保护图书馆馆内人财物的安全。