智能医疗与辅助装置研究中心旨在通过机器人、人工智能、数字孪生等交叉领域的深度融合，致力于智能诊断、治疗、辅助和康复技术的研发智能医疗与辅助装置研究中心，开展包括医疗机器人、康复机器人、智能感知、智能诊断装备等领域的基础、工程和临床研究，建成具有国际影响力的智慧医疗研究团队。
中心围绕健康医疗问题日益复杂化的社会所面临的挑战，突破和解决医疗与辅助装置的科学问题与安全问题，研究内容包括上下肢康复机器人、医用磁控定位理论方法与技术、微纳机器、AI数据融合的医学诊断装备及多级数字孪生、人工肌肉合成及可穿戴动力服、电子皮肤与多模态信号融合等，通过创造创新的智能医疗与辅助装置解决方法，建立前沿的智能医疗与辅助装置技术集成平台，推动智慧医疗发展。
国家自然科学基金青年项目“基于软磁体的柔性医疗机器人六自由度位姿跟踪系统研究”
广东省区域联合基金项目 “光控化学能驱动微纳米马达多模式驱动下运动轨迹智能反馈控制的研究”