柔性智能精密组装生产线

 成功案例     |      2024-01-01 08:02:18    |      小编

  生产线由多个单元设备组成。产品通过载具定位和固定,载具由皮带输送,单元设备通过输送皮带柔性互联,一个单元设备完成一个或多个零件的组装工艺,通过多组单元设备完成整个工艺系统的组装。操作人员可以通过安装用户端的智能手机、平板电脑就可实现对设备的操作与调试。

  每一个组装单元设备均为单独的空间智能堆叠体系,由智能供料模块、机器视觉模块、载具、载具输送及定位模块、机器人模块等组成。

  通过机器视觉对装配体和被装配体的尺寸、颜色等物理特征的识别和测量,建立了装配本体、被装配物体和机器人之间的空间坐标体系。通过计算,消除系统误差,实现精密对位组装。设备的各功能模块通过长期验证,具有较高的稳定性和可靠性。

  单元化:工艺变更时,各单元设备通过统一的机械和电气接口,较容易实现单元排列重组、增加和减少,以及场地布局方式,甚至可以单独使用,互换性和柔性化程度高。

  模块化:模块按功能规划,有单独的控制系统、统一的电气接口,以及易连接的机械接口。产品换型时,根据需求,可以更换不同的功能模块,以及变更载具、载盘和拾取夹具等。因此,产品换型废弃的只是载具、载盘和拾取夹具,换型成本低,通用性强。

  生产单元通过总线各分布控制系统,将信息上传到中央控制器。中央控制器与服务器之间的信息交换,实现了生产测试数据备份、生产数据邮件通知、生产装箱产品ID管理 、ERP系统数据对接 、生产信息实时监控等,具有生产的高协同性。

  生产线的智能化和信息化,可以根据您未来的需求进行升级,实现AGV物流、智能仓储与智能制造的无缝对接。